長嶺紡電(dian)技術服務部 何志華

一 氣路調(diao)試(shi)檢(jian)查

檢查CS808各氣路通路保證氣流流動順暢，不存在漏氣現象。氣源流量不小于600 L/min，調整減壓(ya)閥，壓強符合(he)如下要求：

氣壓表指示 0.5Mp～0.7Mp

二 氣壓報警設(she)置

低氣壓保護設定壓力為0.3～0.4Mp之間，用(yong)一(yi)字螺(luo)(luo)絲(si)刀調(diao)整壓力(li)開關的螺(luo)(luo)釘，將標記(ji)指針對準刻度0.3～0.4Mp之間即可。

整機電源調(diao)試檢查

上電(dian)調試前應將所有電(dian)源開(kai)關(guan)和(he)斷路(lu)器打至OFF關狀態。

CS808主機采(cai)用(yong)3相(xiang)5線(xian)交(jiao)流電(dian)，其(qi)中3根(gen)火線(xian)A、B、C分(fen)別接于(yu)強電(dian)電(dian)控箱端(duan)(duan)子排TB1下端(duan)(duan)的L1、L2、L3位(wei)(wei)上(shang)(shang)，1根(gen)中線(xian)接于(yu)端(duan)(duan)子排TB1下端(duan)(duan)的N位(wei)(wei)上(shang)(shang)，1根(gen)地線(xian)接于(yu)端(duan)(duan)子排TB1下端(duan)(duan)的PE第(di)一位(wei)(wei)上(shang)(shang)，如果采(cai)用(yong)的是3相(xiang)4線(xian)的交(jiao)流電(dian)，需在TB1下端(duan)(duan)的PE第(di)一位(wei)(wei)上(shang)(shang)用(yong)導線(xian)單獨引一地線(xian)至(zhi)可靠接地處。測量(liang)TB1的L1、L2、L3兩兩之間為(wei)交(jiao)流380V±10%，三(san)相電壓不平(ping)衡(heng)率(lv)小(xiao)于3%，L1、L2、L3與N之間為交流220V±10%，DQ2旋至2.5A。

測量點輸出檢查

LED光源(yuan)電源(yuan)直(zhi)流輸(shu)出： 48V±2.25V

24V直流(liu)開(kai)關(guan)電源輸(shu)出： 24V±1.2V

計(ji)算機電源(yuan)輸出： 12V±0.6V

板卡、相機電源輸出： 12V±0.6V

三 開機

計算機啟動后，進入(ru)CS808棉花異纖清除機控制軟件主界面，CS808上位機軟(ruan)件運行(xing)后，查看所有2S90圖像處理卡電源指示燈應亮，初始化完成后數碼管顯示“00”；氣閥控制板初始化完成后數碼管顯示“0”到“F”不停變化。

光源檢查

檢查可(ke)見光(guang)源(yuan)和(he)紫外(wai)光(guang)源(yuan)是(shi)否(fou)全部點亮(liang)(liang)，如(ru)(ru)果有個別(bie)燈(deng)管(guan)不(bu)亮(liang)(liang)，檢查燈(deng)管(guan)一端插座，確(que)(que)保燈(deng)管(guan)電(dian)極與插座接觸良好；如(ru)(ru)果燈(deng)管(guan)不(bu)亮(liang)(liang)或閃亮(liang)(liang)，應立即關閉總電(dian)源(yuan)，按照接線圖(tu)檢查接線是(shi)否(fou)正確(que)(que)、可(ke)靠，各鎮流器輸入(ru)、輸出(chu)電(dian)源(yuan)是(shi)否(fou)正常。

羅拉電機變頻器參數設置如下(xia):

表1

四 輸入(ru)輸出檢(jian)查

啟(qi)動計(ji)算機，計(ji)算機應自動進入到CS808棉花異纖清除機界面，此時黃色報警燈亮，光源燈亮，所有軸流風機的風向外吹。如果有報警提示，應根據提示或查看報警信息，對相應部分硬件及連接電纜進行檢查，確保連接正確、可靠，在硬件無故障的情況下，如果帶驅動板卡出現故障提示，則重新安裝相關驅動程序。在程序能夠正常運行后，進入以下步驟。

輸入(ru)檢查

將軟件界面切(qie)換到【系(xi)統設置】->【系統自檢】界面（系統默認密碼為：“A”），改變各硬件狀態：電子鎖，界面上對應項目狀態指示的改變應符合邏輯。開關有效，界面對應項目變綠色；開關無效，界面對應項目為灰色。見圖1。

圖(tu)1 系統自檢界面

電(dian)子鎖(suo)轉到鎖(suo)定位置，被保護的(de)操作“系統管理”、“系統設置”均不能進行。將電子鎖轉到開啟位置，可以進入【系統管理】界面。

輸出(chu)檢(jian)查(cha)

點擊【系統(tong)設置】-〉【系統自檢】，依次檢查界面上的各自項目。

點擊【紅(hong)報警(jing)燈】、【報警(jing)燈黃(huang)】、【報警(jing)燈綠】時，相應(ying)的報警燈顏色應(ying)該分別出現紅、黃、綠。

點(dian)擊【可(ke)見光源】、【紫外光源】時(shi)，相(xiang)應的燈管應該點(dian)亮(liang)。

點(dian)擊【氣閥板】，看(kan)通(tong)訊是(shi)否(fou)正常。

點按【廢棉(mian)風機】按鈕時，對(dui)應交流接觸(chu)器有動(dong)作聲音，廢棉(mian)風機開啟。

按(an)下【氣(qi)閥(fa)依(yi)次噴(pen)】按(an)鈕(niu)，該(gai)按(an)鈕(niu)變為【關閉】狀態，氣(qi)閥(fa)順序(xu)從1開始到32連續依次重復開啟，觀察氣閥控制板對應的指示燈是否變亮，變亮為正常，并且應該聽到氣閥噴氣聲音，聲音大小應該基本一致。

相(xiang)機連接(jie)檢(jian)查

將軟件切換到(dao)【系(xi)統(tong)管(guan)理(li)】->【相機管理】界面，見圖2。

圖2 相機管理界面

先(xian)點擊(ji)【相機A1】->【原始圖像】，然后點擊【刷新】，看界面圖像是否改變；依次換相機A2、相機B1、相機B2、相機C、相機D，按上述步驟檢查界面圖像或曲線是否改變。如果圖像不改變，請檢查相機工作狀態是否正常，相機后背電源指示燈是否點亮，相機數據電纜連接是否與整機接線圖一致，對應板卡上的網線是否可靠連接，各個接插件是否牢靠，鏡頭蓋是否打開，圖像處理卡兩個數碼管的顯示狀態是否是“00”等等。

光路(lu)調校檢查(cha)

相機(ji)設定完成后(hou)，將CS808工作界面切換到【系統管理】->【相機管理】，見圖3。

圖3 相機管理界面

調試(shi)前準備

首先查(cha)看上位機軟(ruan)件(jian)的(de)配置文件(jian)cottonsorter.ini的內容，該文件在D:\cottonsorter\目錄下，檢查是否將CCD1、CCD2、CCD3、CCD4條目下的whitebalance值設置(zhi)為(wei)110，110，110；將CCD1、CCD2、CCD5條目下的mirror設置為0；CCD3、CCD4、CCD6條目下的mirror設置為1。如果設置不對，請先關閉上位機軟件，完成相應設置并保存(cun)關閉cottonsorter.ini文件后，再重新(xin)啟動上位機軟件。

系統(tong)進(jin)入(ru)CS808【系統管理】->【相機管理】界面，選擇對應相機調試。

光路調校(xiao)注意事(shi)項

a)調整相(xiang)機時，手不(bu)得觸碰到鏡(jing)(jing)頭。相(xiang)機、鏡(jing)(jing)頭被污染首先用洗耳(er)球吹， 如果(guo)吹不掉，用高(gao)級(ji)脫脂棉輕(qing)輕(qing)擦拭，避免損壞表面鍍(du)膜。

b)調校時(shi)，擰松一(yi)個螺(luo)釘，相對的另一(yi)個螺(luo)釘要立即(ji)擰緊(jin)。

c)螺(luo)釘緊(jin)固時(shi)，金屬件(jian)有可能變形，注(zhu)意緊(jin)固后檢(jian)查圖像是否達(da)到要求。

可見(jian)通道內相(xiang)機白平(ping)衡校正

進入“系統設置”〉“相機設定”界面，分別選擇相機A、B，“原始圖像”，“刷新”，“原始曲線”，校正時注意原始曲(qu)線應(ying)為均勻光(guang)滑的曲(qu)線，如果曲(qu)線上出現(xian)尖(jian)峰或凹凸，應(ying)對照(zhao)相應(ying)位置檢查(cha)光(guang)路中是否有污染（可能包(bao)括(kuo)背景條，通道玻璃(li)， 相機鏡頭等因素(su)），清除(chu)后(hou)再繼續校正。如出現(xian)因(yin)相(xiang)機(ji)故障引起的曲線上出現(xian)尖峰或凹(ao)凸，其(qi)峰值不得超過當前位置正常(chang)曲線峰值的1/10，否則，更換相機重新調試。點按(an)“白平衡”按鈕進(jin)行白平衡校(xiao)(xiao)正，校(xiao)(xiao)正完成(cheng)后，選(xuan)擇(ze)“白平衡圖像”，“刷新”。

在系統管理〉光(guang)路管理〉光(guang)路界面，點(dian)“刷新”，曲線正常后，點“保存標準曲線”保存圖像數據，作為工作運行界面自動校準的依據。點“調整亮度信息”按鈕，下發相關參數。。

紫外通道內相機暗平(ping)衡校正

確保紫(zi)外燈(deng)管和偏振燈(deng)管全部點亮，進入【系統(tong)管理(li)】->【相(xiang)機(ji)管理】界面，選擇【相(xiang)機(ji)C】或者【相機D】，點擊【原始圖像】->【刷新】，點擊(ji)【暗平衡(heng)】，完成相(xiang)機(ji)的(de)暗平衡(heng)校正，最后點擊(ji)【暗平衡(heng)圖像(xiang)】->【刷新(xin)】，在【系(xi)統(tong)管理】->【信息管理】->【紫外信息】中刷新(xin)圖像，檢查相機C和D的RGB顏色均值是否為零。

五(wu) 可見LED燈管旋轉

如圖4示意圖(tu)旋轉可見LED燈管(guan)，箭(jian)頭(tou)所指(zhi)方(fang)向(xiang)為燈管(guan)光照方(fang)向(xiang)，其中(zhong)A4、B2旋(xuan)轉為垂(chui)直(zhi)于背景條，其余燈管旋(xuan)轉為照向通(tong)道(dao)中心。

圖(tu)4 可見LED燈管旋轉示意圖

六(liu) SC相機的參數設置

通過(guo)上(shang)位機設置，在上(shang)位機“系統管理”頁面，按下“

”，選擇 “”,再選擇“”。再進入“”,選擇對應相機，以“相機A2”為例，選中相機后，按下“刷新按鈕”，顯示當前參數如下圖：

圖5

每臺刷(shua)新后上圖中右側的“顯示相機當前參數”方框內的數據必須與圖中保持一致，如果不一致按下

按鈕即可。

圖6是設置相機參數的參數步驟，以設置紅色增益為例：

圖6

圖7是(shi)可設(she)置相機參數的(de)按鈕：

圖7

這三(san)個按鈕(niu)對應紅綠藍三(san)色增益，每臺(tai)相機都可(ke)能不(bu)同。

用(yong)于設置對應相(xiang)機的行頻，可(ke)見模塊的相(xiang)機A1，相機A2相機行頻都設(she)置為9000，紫(zi)外模塊(kuai)的相機C，相機D相機行頻都設置為7000。

用于設置對應相(xiang)機的曝光時(shi)間，可見模塊的相(xiang)機A1，相機A2都設置為(wei)108.6，對應(ying)9K行頻。紫外(wai)模塊的相(xiang)機C，相機D曝(pu)光時間都設置(zhi)為(wei)142.0，對應7K行頻。

其中相機(ji)A1,相(xiang)機A2,相機C都設置為(wei)0（從左向右掃描），相(xiang)機D相機(ji)（寬通道為B1，B2）設置為(wei)1（從(cong)右向左掃描）。

設(she)置為0（實時(shi)采集(ji)圖像），1或者2為測試圖像。

復位相機。

參數設置完畢(bi)后，用于保存參數。

其(qi)他按鈕在出廠前調(diao)試使用。

SC相機參(can)數設置完畢并保存(cun)后(hou)，需要給相機斷電1分鐘后，再給相(xiang)(xiang)機(ji)上電(dian)，讀取相(xiang)(xiang)機(ji)參數查看是否已經(jing)保存。

七 Jai 4K相機的參數設置

相機正常工作后，打開LT-400/200CL control軟件，將Jai相(xiang)機(ji)調試程序(xu)啟(qi)動，開始進(jin)行相(xiang)機(ji)參(can)數設置。

1. 串(chuan)口匹配(pei)

打開通訊工具(ju)欄，點擊(ji)auto，進行串口匹(pi)配，本(ben)機(ji)A 面(mian)相(xiang)機為COM1口(kou)，B面相機為COM2口，然后選擇Factory And User Settings In Camera 的Factory Area，并點擊Load載入出廠設置(zhi)，如下圖（圖8）所(suo)示：

圖8 JAI相機設置通訊工具欄

2. 控制(zhi)參數設置

打開相(xiang)機調(diao)試界面，控制欄(lan)參數(shu)選用默認參數(shu)即可，在Line Rate Control項(xiang)下，在(zai)Line Rate項的輸(shu)入框內，輸(shu)入行頻8889，設置相機(ji)的(de)圖(tu)像輸(shu)出(chu)格(ge)式Bit Allocation為24bit，具體如下圖（圖9）所示：

圖9 JAI相機設置控制參數欄

在(zai)Gain Control項下，設置Gain Mode為Individual，在上(shang)位機(ji)信息管(guan)理界面查看響應(ying)曲線(xian)，觀察(cha)綠色通道(dao)的最(zui)(zui)大(da)響應(ying)，調整綠色通道(dao)的增益數(shu)值(zhi)(zhi)，使綠色通道(dao)響應(ying)值(zhi)(zhi)最(zui)(zui)大(da)值(zhi)(zhi)達到目標值(zhi)(zhi)110，如(ru)下圖（圖10）。

圖(tu)10 JAI相機增益設置

3. 相機校正

設置(zhi)好(hao)綠色通(tong)道增益后，切換到Callibration設置界面，開(kai)始校正(zheng)，將(jiang)三個校正(zheng)對話框(kuang)下拉欄都選(xuan)為user area，如下(xia)圖（圖11）所示：

圖11 Callibration設置界面

然后點擊start calibration，開始做校(xiao)正，如圖（圖12）所(suo)示：

圖12 JAI相機校正示意圖

點(dian)擊start calibration后先彈出(chu)Pixel Black Correction對話框，蓋上鏡頭蓋后(hou)點擊(ji)Start，開始做暗場校正，如圖12中a)所示；

完成(cheng)后彈出(chu)Auto White Balance Calibration對(dui)話框，去掉鏡頭蓋，點擊Start，開始自(zi)動白平衡，如(ru)圖12中b)所示(shi)：

自(zi)動白平衡完成(cheng)后，彈(dan)出Pixel Gain Correction對話框,點擊Start，開始明場校正（也(ye)叫像素增益校正），如圖12中c)所示；

明場校(xiao)正結束后，會彈出Shading Correction對話框，先(xian)選擇Color，點(dian)擊(ji)Start，完成后(hou)會(hui)退(tui)出校正對話框，再次點擊(ji)start calibration，前三個對話框都選擇Skip，到Shading Correction對(dui)話框(kuang)后選擇(ze)Flat，點(dian)擊Start，完成(cheng)后(hou)自(zi)動關閉對話框，如圖(tu)12中(zhong)d)所示。至(zhi)此完成相機校正。

F.4參數保存(cun):

回到通訊工具欄，選擇user1 area 點擊(ji)保存按鈕(niu)【Store】，即(ji)可將上(shang)述參數設置保存在相機中，如下圖(tu)（圖(tu)13）所(suo)示(shi)。

圖13 參數保存

相機參數設置完(wan)畢并保(bao)存(cun)后，需(xu)要給相機斷電1分(fen)鐘后，再給相機上電，選擇user1 area讀取相(xiang)機參數查看是否已經保(bao)存。

八(ba) 常見故(gu)障(zhang)總結

1.亂噴(pen)誤噴(pen)。每個相(xiang)機單(dan)獨觸發抓圖，查看確(que)定造(zao)成誤噴(pen)亂噴(pen)的相(xiang)機，根據實際圖像情況修改相(xiang)應參數，排除故障。

2.CCD不(bu)在線。提示相(xiang)機不(bu)在線，整機無法正常工作。抓(zhua)取圖像(xiang)確(que)定(ding)故障(zhang)相(xiang)機的(de)位置(zhi)，采取排除法確(que)認是相(xiang)機、板卡(ka)、圖像(xiang)處理卡(ka)還是串行通信電纜的(de)問題。