1  概述
    單紗強力儀是紡織行業用于測試分析紗線的斷裂強力和伸長率的常規儀器。它測試的是紗線的內在質量，對指導配棉、改進紡織工藝等方面都起著重要的作用。
    我公司研制生產的YG063系列全自動單紗強力儀，自推出以來一直以來受到了廣大用戶的好評。為適應用戶對紗線測試強力更寬范圍的要求，在成本增加不多的前提下，我公司推出了YG063Q強力儀，采用氣動夾持機構運行紗線，并將強力測試范圍擴大到了5000 cN。引領國內全自動單紗強力儀技術水平的發展。

2  儀器組成
    YG063Q強力儀主要由測試主機、計算機、打印機、紗架及工作臺（用戶自備）五部分組成。     測試主機主要包括信號檢測與控制系統、拉伸系統、自動喂紗、自動換紗、自動施加預張力、間隔取樣及吸廢紗等機構。
    2.1 信號檢測
    檢測系統是將紗線上的受力變化轉換為電信號，經過濾波放大、分檔放大、A/D轉換供給控制系統處理。
    2.2 控制系統
    控制系統為51單片機系統，控制整機運行與數據采集。控制板安裝在側門內側，拆裝方便，利于維護。
    2.3 拉伸系統
    拉伸電機采用混合式步進電機，配置專用帶細分的驅動器，使傳動系統運行平穩。傳動鏈采用蝸輪、蝸桿、齒輪兩級減速，縮短傳動鏈，降低滑板運動回差，提高測長精度。采用帶指示燈的接近開關，定位位置調整方便、可靠。
    2.4 自動喂紗
    由機械手從換紗架上取紗，喂入上、下夾頭及取樣輥。機械手電機采用混合式步進電機，配置驅動器，使機械手臂運行平穩、起始位置正確可靠。
    2.5 自動換紗機構
    自動換紗機構由一橫向運動的導紗架和減速箱組成，用此機構實現自動換位功能。
    2.6 取樣機構
    取樣機構由主動羅拉和被動羅拉組成，用此機構實現間隔取樣和清除廢紗功能。
    2.7 吸紗器
    尾紗及間隔取樣的廢紗均由吸紗器完成收集任務，同時對于高支紗來說，吸紗器還可有效地減少纏羅拉現象。

3  工作原理
    先由人工將1～20管紗線裝入紗架，并引到送紗機構。設定計算機的各種參數，向測試主機發送參數和命令；測試主機控制機械手將紗線送到上下夾持器后，閉合上夾持器，控制羅拉低速運轉對紗線施加預張力，預張力達到要求后閉合下夾持器，然后驅動拉伸電機按設定速度運轉，從而使滑板帶著紗線向下做等速拉伸（CRE）運動；在此過程中，與上夾持器一體的傳感器將強力的物理信號轉換為電信號，經控制系統放大，再經A/D轉換，得到強力的數字信號，再通過串口實時送到計算機，從開始拉伸一直到紗線斷裂，計算機收到一批強 力數據，經過處理后得到單根單次的斷裂時間、斷裂強力、斷裂強度等指標；重復上述步驟，得到單次、一組的數據，再綜合處理得到組的平均值、CV％值、最大值、最小值、Q95％及極小五次均值等指標，最后進行顯示、打印、保存。

4  主要特點
    4.1 立式結構，采用計算機控制，中文界面，操作簡單，能存儲大量紗線參數和測試數據；
    4.2 實時顯示F-E曲線，可顯示和打印測試結果及樣條圖、散點圖、直方圖。4.3 可根據強力限定值自動選擇測試量程，可自動和手動剔除異常數據。
    4.4 可對測試結果按照系統內置的修正標準進行回潮校正、統計，節省了操作人員人工查表、計算的時間，同時避免了出錯的可能性。
    4.5 可對某一時期內同一紗線的測試結果進行趨勢分析，便于用戶控制紗線質量。
    4.6 電機驅動系統均采用細分技術，可靠性高，運行平穩，噪音小。
    4.7 取樣輥采用抗靜電、防纏繞裝置，減少了纏紗。
    4.8 機械手夾頭、上下夾持器、取樣輥、剪刀均采用氣動方式控制，夾持動作柔和，不易傷紗，便于調整維修。
    4.9 具有氣動收集廢紗功能。
    4.10 儀器提供了較全面的故障診斷功能，維護方便。

5  性能指標
    5.1 測試范圍：棉、毛、絹、麻及化學短纖維的純紡或混紡的單紗或股紗。
    5.2 試樣長度：500mm±1mm。
    5.3 紗支范圍：5～150 tex。
    5.4 測力范圍：0～5000cN，靈敏度：<1.5cN。
    5.5 伸長范圍：0～250mm，誤差：<±1mm。
    5.6 拉伸速度范圍： 50～5000 mm/min。
    5.7 預張力范圍：1～150cN。
    5.8 間隔取樣范圍：0～100m。
    5.9 測試容量：1～40管/組，1～2000次/組。
    5.10 電源要求：電壓AC220V±10%；頻率50Hz；功耗≤400W。
         氣源要求：氣壓為0.4～0.6MPa；流量不小于200L/min。
    5.11 工作環境：溫度（20±10）℃；濕度（60±15）%RH。
         標準測試環境：溫度（20±2）℃；濕度（65±3）%RH。
    5.12 輸出指標：斷裂強力、斷裂伸長率、斷裂時間、斷裂功、斷裂強度、強力CV值、伸長CV值、強力和伸長最大值、最小值、修正值、極小五次均值、置信區間以及樣條圖、散點圖、直方圖等。

6  結束語
    6.1 YG063Q單紗強力儀將力值測試范圍拓寬為0～5000 cN，從而拓寬了強力儀的應用范圍。
    6.2 YG063Q將上下夾持器、機械手夾頭、取樣輥改為氣動機構，采用氣缸直接驅動，裝調更為簡單，對紗線夾持動作柔和，不易損傷紗線。
    6.3 YG063Q強力儀的剪刀為氣動剪刀，剪切力更大。
    6.4 YG063Q強力儀具有自動收集廢紗功能。
    YG063系列單紗強力儀自推出以來，因質量穩定可靠贏得了眾多的用戶，相信YG063Q全自動單紗強力儀具有更廣闊的前景。